一种聚氨酯包胶填充式实心轮胎，解决现有填充式实心轮胎侧橡胶层强度不足，容易被划伤造成填充物外露的问题。它包括自外向内依次设置的橡胶层和聚氨酯填充内芯，所述聚氨酯填充内芯粘接在车轮轮毂上，且在所述橡胶层和聚氨酯填充内芯结合部位为粘接连接，其特征在于，在所述橡胶层的两侧外表面分别包覆有自胎顶至胎底的聚氨酯包覆层，所述聚氨酯包覆层和橡胶层经硫化形成一体。本发明保留了填充式实心轮胎外层的超硬、耐磨和防划伤性能，以及内部基体为聚氨酯材料，可以最大成的保证轮胎整体的弹性性能。同时在轮胎两侧比较薄弱的部位额外增加一层聚氨酯包覆层，形成一种保护层。