聚氨酯包胶滚筒的制作方法大致可分为两种：
　　第一种是一次入料合成法，是将聚二醇、二异氰酸酯及二元醇或二元胺一次加料，以进行聚合反应。一次入料合成法的聚合无法由入料顺序控制反应物的反应速率，因此原料的选择、反应温度以及触媒的选择皆需经事先的评估。
　　一次入料合成法及预聚合物合成法性能，在比较性能与预聚合物合成法相比时，一次入料合成法较大；温黏度是预聚合物合成法较大，一次入料合成法较小。
　　第二种是预聚物合成法，是将聚二醇与二异氰酸酯先进行反应形成预聚合物，再于第二个阶段加入短链的二元醇或二元胺进行链延长反应；
　　PU滚筒的材质由于具有不兼容的软段，导致硬段在PU膜中呈现类似海岛的结晶相，使PU在室温下有物理交联，即假性交联的现象，因此PU分子量虽仅有数万，但由于相分离所产生的物理交联，使得其机械性质十分优异。 预聚合物合成法制作加工的聚氨酯包胶滚筒，可以避免使用大量溶剂，在反应中末端为异氰酸基的预聚物，仍然必需先经亲水基物质的改质，使之具有亲水性。当水加入后，利用高速搅拌来使其达到分散的效果。然而在此系统中，预聚物的黏度是一个重要的限制因素，若黏度太高，则无法达到分散的目的。因此为了降低黏度，有时须使用溶剂以利分散作用的进行。由于制程简单且再现性佳，是目前滚筒输送线生产企业制作滚筒最广为使用之制造方法。
　　从PU滚筒的制作加工成本上看，温黏度是预聚合物合成法，要比一次入料合成法的制作成本低。可用于PU合成的还有聚碳酸酯聚二醇、聚环己内酯聚二醇压克力聚二醇。聚二醇的选择，一般是依产品性能的需求而定，例如需接着应用则是使用聚酯聚二醇较多；如需耐水解，则需使用聚醚聚二醇；如需兼具二者特性，则可选择碳酸酯聚二醇，但是此种原料的价格较高。