聚氨酯发泡就当今的发泡工艺来说，有三种常见的方式：预聚体、半预聚体以及一步发泡法。这三种并不是很简单的，很简便的方法是将原料都准确称量出来，放在同一个容器中进行均匀搅拌，便可填充浇注。
按照施工方法来分，又分为机械发泡和手工发泡；按照成型方式区分，分为喷涂发泡和浇注发泡；按照压力区分，分为高压发泡和低压发泡。不同的发泡方式，花费的时间以及成型效果有点小区别。
在喷涂的聚氨酯发泡没有完全固化之前，可以用特定清洗剂去清洗。不过使用清洗剂时，不宜直接喷在粘上胶粘剂的肌肤上，温度太低，容易造成冻伤。可以用水稀释一下，用棉签蘸着去擦拭。
也可以等发泡剂自动固化，此时会形成一层胶膜，直接剥离就好。不过请注意一下，在没有固化之前，尽量不要沾水，不然不容易弄下来。
在喷涂聚氨酯发泡过程中，尤是手工喷涂，很容易弄到手上或者衣服上。这就需要操作者提前穿好工作服，佩戴防护镜与手套。将自己武装起来不会影响工作效率，反而可以很好的保护自己。多加注意，安全去工作。
